【来福谐波 | 头条】打造协作机器人“APP Store”：“UR+”提供灵活高效的即插即用解决方案
2016年，优傲机器人发布了“UR+”生态系统，“UR+”是优傲机器人即插即用应用解决方案的应用商店，为想要集成优傲机器人的公司提供了一个更为便捷的途径。
通过选择UR+的配件、终端工具以及软件解决方案，分销商和终端用户可以从一开始就获得具有高安全性与可预测性的应用程序，进而节约机器人从购买到运营的整合过程中数周甚至是数月的时间。
优傲机器人CTO Esben H.Østergaard告诉高工机器人网，“UR+”革新了当前的自动化的格局，线上培训平台以及UR+生态系统的推出彰显了优傲机器人坚持锐意创新、不断颠覆市场、推动行业进步的企业基因，并且积极为开发人员、分销商伙伴及终端用户创造一个三方受益的局面。
目前，“UR+”已经汇集了来自夹爪、视觉、力传感以及应用软件等领域上百家企业的开发者。
UR+Robotiq
UR5机器人手臂集成UR+产品ROBOTIQ夹爪，为用户提供了一站式的自动化工具。ROBOTIQ夹爪直接和优傲机器人的POLICOPE操作系统无缝集成，使用者只需要简单配置，而无需编写任何代码，极大地降低了使用门槛，只需要调试几分钟便可以完成视觉类的抓取。
Robotiq公司CEO Bouchard博士指出，UR机器人的一大特点是易于编程，能高效地执行自动化操作。在使用UR+平台之前，robotiq会使用很多编程指令，现在只要一条指令设定夹抓操作即可。
Bouchard博士进一步指出，标准化的关键是能够灵活搭配。UR机器人可以灵活搭配多种不同的Robotiq夹持器，配合摄像头、力传感器，使得机器人可以广泛适用于工厂的各类工作站。
航空航天组件制造商WHIPPANY、机电部件的生产商SCOTTFETZER、机械部件制造商HYDROGEAR、汽车生产领域的企业CONTINENTAL等案例充分证明了UR+Robotiq的优势，该平台让制造商们获得了快速销售的能力，并提高产能。
UR+SICK视觉传感器
随着工厂中人机交互的日益频繁，人们对机器人示教技术的期望越来越高。在此境遇下，优傲携手SICK，将协作型机器人与Inspector PIM60视觉传感器相结合，为用户带来了人机协作机器人的视觉识别方案，力求使人人都可对机器人进行视觉示教。
SICK Inspector PIM60视觉传感器是一款软硬件一体化设计的智能相机，无需单独PC做为处理器，内部集成了相机、镜头、光源、处理器及通讯接口。软件工具丰富，简单易用，可完成检查、定位、测量等视觉应用，且具有标定和与机器人坐标转换等功能，方便与机器人集成。
优傲机器人一向注重产品的易用性，这与西克的Inspector PIM60的理念不谋而合。借助于SICK的传感器，优傲机器人可以为拾取和分拣、机器操作等应用提供简易的操作系统，提升企业员工的日常工作体验。
除了简单易用之外，Inspector PIM60还具备检查和测量等强大的功能，灵活性高，可更换镜头，并可作为独立产品进行销售等优势。这样的产品组合为客户获得高投资回报率，且投资回报周期较短。
UR+ATI力传感器
力传感器的使用让机器人仿佛有了触觉的神经，让它们能够感知把多大的力施加在工具端上。目前，市场上的一些协作机器人已经具备可以通过机械臂电机电流进行间接推算的力感测，其缺点为精度较差，需要外部设备通过直接法识别力和力矩信息。
与此不同的是，ATI力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值，传感器测量X、Y、Z方向的力和力矩载荷，反馈给机器人，从而使得装配、机械加工、表面处理等复杂的工作可以实现自动化。
ATI使用硅应变片原理降低信号噪声，使得传感器的输出信号信噪比高，同时拥有极高的过载保护能力，过载保护高达5-20倍的测量范围。和传统的单轴测力单元不同的是，ATI力和力矩传感器能够完全测量全部六个分量，从而完整的提供了作用于传感器上的所有的力和力矩。
ATI的六轴力和力矩传感器可以测量三维坐标系中三个方向的力和扭矩（Fx，Fy，Fz，Tx，Ty，Tz）,在机器人、牙科、生物力学等领域用于产品测试、精密装配、打磨抛光等。
UR+拓德扩展轴
拓德扩展轴集成在UR机器人上可以使机器人的自由度达到8个，使得机器人能够更加灵活地应用于多姿态调整类的应用取放，调整机器人姿态的翻转，提升机器人的工作效率。
拓德总经理柯杨谈表示：“我们开发的夹爪、外轴和后续的IO扩展产品可以在5分钟之内安装到优傲机器人的机器手臂上，不需要再通过外部的计算机进行额外的编程或操作，一切都可以在机器人的用户界面完成。”
此外，UR5与Autofulfillment Sprint的自动化包装系统集成，代替人工完成产品线末端分拣；UR机器人与ArtiMinds应用软件无缝连接，可视化完成力控装配等应用编程，无需额外编程。
UR机器人与3D Infotech公司Streamline自动化软件深度集成，方便快速进行3D扫面与检测；UR机器人应用于Dorner公司的Precision Move PalletSystems系统，实现装配自动化和产品测试。
UR5与MicroHawk智能相机在在线检测方面的应用。UR5搭载AGV和OnRobot伺服夹爪，提供移动抓取、运输解决方案；UR协作机器人搭配Schunk协作手抓，展示上下料应用。
可以预见，随着人机协作机器人越来越被大家熟知和认可，UR机器人与许多国内的厂商有了实际项目合作，而UR+平台的适时推出，更是将这种合作由项目的方式转变为了标准产品的方式，共同打造机器人应用生态圈，潜力巨大。
彩蛋
2017年11月8日上午10:00，上海国家会展中心M8-03号会议室将有大事发生！
优傲机器人与高工机器人联合，正式对外发布中国市场第一本《协作机器人蓝皮书》。该书除了包含协作机器人发展历史、国内国外市场趋势及数据、协作机器人在世界及中国市场的应用之外，还汇集了优傲机器人在各行业积累的大量案例。点击原文即可报名！
此外，在8.1号馆B025的优傲展台上，观众不仅仅能“看到”人机协作机器人可以完成哪些工作，还能“看到”用户是如何自学编程，机器人是如何从开箱到完成安装调试，机器人手臂是如何与各类工具端集成的。期待您的光临！
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